配置（TOML 文本；保存前服务端校验，非法不落盘）
原子写：temp → fsync → rename
控制（启动 / 停止；SIGTERM 优雅停，退出码回显）
| 任务 | 说明 | 状态 | PID | 退出码 | 操作 |
|---|
结果（log.txt / result.txt 尾部）
调试控制台（CAN 注入，SocketCAN 直发）
CSV 批量（每行一帧：id, 数据…；数据缺省十六进制；支持 # 注释）
| 任务 | 说明 | 状态 | PID | 退出码 | 操作 |
|---|